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2024年12月9日
歩行支援杖型ロボットの開発
株式会社タクマ精工、横浜国立大学、KISTEC電子技術部
神奈川県では、「さがみロボット産業特区」において、生活支援ロボットの実用化と普及に重点的に取り組んでいます。
本研究では、高齢者の自立した生活を支援することを目的として、横浜国立大学が有するロボット技術に関する研究シーズとKISTECの安全性評価技術を活用し、使用者の動きに合わせて移動し体重を支える「歩行支援杖型ロボット」の事業化に（株）タクマ精工が取り組んでいます。
初年度は、実証試験に備えた試作機の製作と安全性の評価を実施しました。２年目は、試作機の評価を行い、使用者の上体に加速度センサを取り付け、上体の加速度を計測しました。その結果、杖型ロボットを利用することで上体の揺動が低減できることを確認しました。
