ソフトロボティクスの現状と課題

～やわらかいロボットに求められる材料・構造・機能

　ソフトロボティクスという学問が注目されています。繰り返し精度や力強い動作といった、今までロボットに与えられてきた得意分野のイメージからは離れた視点に立ち、今までのロボットにとっては邪魔者であった「やわらかさ」を積極的に取り入れようという試みがなされています。
　例えば工場で人とロボットが一緒に作業をするとき、表面が固い、骨格がむき出しの構造のロボットと人が接触すれば、人を傷つけてしまうかもしれません。やわらかさは、人とロボットとの距離を縮めるための要素とも言えます。また、現在のロボットには大型で高価というイメージがありますが、それを比較的安価で軽量に作ることができ、置かれた環境に柔軟に対応できるようになれば、今までとは異なる様々な分野での活躍が期待できます。
　本セミナーでは明治大学 機械情報工学科 専任講師の新山龍馬氏を講師にお迎えし、ソフトロボティクスの成り立ちや現状、やわらかい材料や機構、最先端研究の事例紹介、今後の社会実装を見込んだ研究開発などについてお話いただきます。本セミナーを通して、ロボットに必要とされる「やわらかさ」とは何か、人間との協業を見据え、その利点について考える機会となりましたら幸いです。

募集を締め切りました。多数のお申込みありがとうございました。

講師

先端科学技術セミナー　ロボティクス編

　近年のロボット研究は、コンピューターの高性能化に伴う機械学習の精度向上を原動力にして、急激な発展を見せてきています。特にヒューマノイドロボット研究においては、産業用のロボットとは異なる機能・役割を求められ、それにいかに応じていけるかが論点となっています。 　
　こうした背景を踏まえ、本セミナーでは数回にわたって、ロボティクスにおいての研究最前線と開発実例をご紹介します。
　ロボットに社会が求める役割は何でしょうか？社会が技術を受容するうえでロボット研究に求めているものは何かという言い換えができるかもしれません。
「人に寄り添う」「やわらかい」といったキーワードをもって実例を見ていく中で、こうした近年の関心に対しての解をご一緒に考えてみませんか。　

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主催

地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所（KISTEC）

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